기술자료
다중 센서 점군을 이용한 장애물 감지·추적
기관 카탈로그는 다중 센서 점군으로 안전한 사람–로봇 상호작용을 지원하는 장애물 감지·추적을 다룬 2013년 HFR 발표를 식별합니다. 확인한 항목에는 초록이 없어 알고리즘, 감지 성능과 보호시스템 적용 능력은 평가하지 않았습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Obstacle detection and tracking for safe human-robot interaction based on multi-sensory point clouds
- 발행처
- Fraunhofer-Gesellschaft
- 저자
- Fetzner, Angelika, Frese, Christian, Frey, Christian
- DOI
- 10.24406/publica-fhg-382653
- 발행일
- 2013
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 원출처 카탈로그 정보
- 출판 상태
- 학술 발표
자료 개요
기관 카탈로그는 다중 센서 점군으로 안전한 사람–로봇 상호작용을 지원하는 장애물 감지·추적을 다룬 2013년 HFR 발표를 식별합니다. 확인한 항목에는 초록이 없어 알고리즘, 감지 성능과 보호시스템 적용 능력은 평가하지 않았습니다.
이용 및 검토
확인 범위는 서지정보와 공개된 초록·설명입니다. 전문의 방법과 참고문헌은 검토하지 않았으며 소프트웨어는 실행하지 않았습니다. 이 요약이 적합성이나 제품 안전성을 입증하지는 않습니다.
출처와 판본
Obstacle detection and tracking for safe human-robot interaction based on multi-sensory point clouds ↗
Fraunhofer-Gesellschaft · Source page checked 2026-11-05
Primary title/creators/date/resource-type catalogue metadata only; substantive abstract absent. Attached manuscript/slides not reviewed.