기술보고서
S3000 안전 레이저 스캐너 사용 설명서
제조사 설명서가 보호영역 설계와 응답시간에 대한 모델별 정보를 제공합니다. 스캐너 모델, 문서 판본과 구성을 일치시켜 적용하며 원문 전체를 재배포하지 않습니다.
자세히 보기ROBOT SAFETY KNOWLEDGE
표준·기술자료
로봇 안전 표준, 연구논문, 기술보고서와 검증 자료를 원출처·판본과 함께 찾아보세요.
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기술자료
유니버설로봇 안전 FAQ
제조사가 안전기능, 인에이블 장치와 2025년 로봇 표준 전환 관련 사항을 설명합니다. 실제 로봇과 소프트웨어 판본 및 인증 범위에서 확인합니다.
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ISO 10218-1:2025 · 산업용 로봇 요구사항
산업용 로봇 자체의 안전을 다루는 참조 표준입니다. 공급된 로봇과 통합 로봇 셀의 경계를 구분하여 적용합니다.
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ISO 10218-2:2025 · 로봇 응용 및 로봇 셀
산업용 로봇 응용과 셀 통합을 위한 참조 표준입니다. 공구, 출입, 주변 설비와 운전 모드를 포함한 셀 평가에 활용합니다.
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협동 로봇 도입 시 검토 사항
INRS가 기업과 통합업체를 위해 협동 로봇 도입 과정의 예방 활동을 안내합니다. 작업 조직과 사람의 상호작용도 함께 다룹니다.
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ISO 13855:2024 · 보호장치 배치
인체 접근에 대한 보호장치와 가드의 배치 참조 표준입니다. 시간과 기하 조건이 중요한 스캐너 및 인터록 출입 평가에 활용합니다.
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ISO 14119:2024 · 가드 인터록 장치
가드 인터록 장치의 설계와 선정 참조 표준으로, 예측 가능한 무력화 시도도 고려하는 자료입니다.
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ISO/PAS 5672:2023 · 인간·로봇 접촉 측정
인간·로봇 접촉 시 힘과 압력을 측정하는 시험 방법 참조 자료로, 동력·힘 제한 응용의 증거를 정리할 때 활용합니다.
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ISO 3691-4:2023 · 무인 산업차량
AMR 적용을 포함하는 무인 산업차량과 시스템의 안전 및 검증 참조 표준입니다. 운용 구역과 제품 범위를 확인하며 개정 작업이 진행 중입니다.
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SafeDiffuser · 확산 모델 기반 로봇 계획의 제약조건
확산 모델의 계획 과정에 배리어 함수 제약을 추가하고 미로, 이동 및 조작 과제를 평가한 원고입니다. 생성형 계획기가 명시적으로 모델링한 제약조건을 따르는 방법을 살펴볼 수 있습니다.
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ISO 13849-1:2023 · 안전 관련 제어시스템 설계
안전 관련 제어 설계의 기준 판본입니다. 로봇 적용 요구사항과 각 안전기능의 근거를 함께 검토합니다.
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1992~2017년 미국 로봇 관련 직업상 사망 사례
정해진 감시 기간과 사례 분류 방법으로 로봇 관련 직업상 사망을 분석한 후향적 연구입니다. 현재 발생률이나 제품 적합성을 입증하지는 않습니다.
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safe-control-gym · 로봇 학습의 반복 가능한 안전 성능 비교
제약조건과 조절 가능한 외란을 포함한 카트폴 및 쿼드로터 시뮬레이션 과제를 제공합니다. 공통 실험 조건에서 제어 성능, 데이터 사용량과 제약 위반을 비교할 수 있습니다.
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로봇의 안전 학습 · 제어와 강화학습 연구 동향
모델 불확실성, 학습 기반 제어, 강화학습과 학습 정책의 안전 확인 방법을 연결한 리뷰입니다. 학습 제어기를 로봇에 적용할 때 필요한 가정과 근거를 정리하는 데 활용할 수 있습니다.
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협동 로봇에 관한 열 가지 질문
협동 로봇 도입의 보건·안전 영향을 살펴보는 INRS 실무 자료입니다. 로봇과 가까이 작업한다는 이유만으로 작업조건 개선을 가정하기 전에 검토합니다.
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로봇 센싱·운동 불확실성을 고려한 확률적 배리어 인증서
측정과 운동의 불확실성을 포함한 로봇 충돌 제약을 구성하고 시뮬레이션에서 평가한 연구입니다. 불확실성 가정이 안전 논증에 반영되는 방식을 검토하는 데 활용할 수 있습니다.
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ISO/TR 20218-1:2018 · 엔드이펙터 통합
엔드이펙터 설계·통합 안전을 위한 기술보고서입니다. 파지·공구·유지된 하중의 위험을 셀 평가에 포함할 때 활용합니다.
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ISO 14118:2017 · 예기치 않은 기동 방지
사람의 개입 중 예기치 않은 기동을 방지하는 참조 표준으로, 로봇 출입 절차의 리셋·재시작·잔류 에너지 가정과 관련됩니다.
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ISO/TR 20218-2:2017 · 수동 적재·하역 스테이션
수동 적재·하역 스테이션의 방호를 다루는 기술보고서입니다. 최신 판본과 함께 적용할 때 2011년 통합 표준과의 연계 배경을 확인합니다.
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센서와 협동 로봇 안전
안전한 협업을 위한 센싱과 성능 특성화 방법을 다룹니다. 센서 사양을 측정된 안전 근거와 연결하는 데 도움이 됩니다.
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이종 로봇 충돌 회피를 위한 배리어 인증서
로봇별 가속도 한계와 주변 로봇의 동역학을 고려해 제어 명령을 수정하는 방법입니다. 시뮬레이션과 이동 로봇 실험을 통해 모델 기반 충돌 제약을 살펴볼 수 있습니다.
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협동 로봇 작업 셀의 속도 및 분리거리 감시 구현
협동 작업 셀에서 보호거리 입력을 구현 및 분석 시험과 연결하는 연구입니다. 실제 응용의 시간 특성과 형상에 대한 근거가 필요합니다.
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ISO/TS 15066:2016 · 산업용 협동 응용
ISO 10218과 관련된 산업용 협동 로봇 참조 자료입니다. 최신 로봇 및 셀 표준과 함께 사용하는 방식과 판본을 기록합니다.
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ISO 13850:2015 · 비상정지 설계
비상정지 기능의 참조 표준입니다. 일상적인 로봇 셀 접근의 보호정지 및 재시작 문제와 구분하여 검토합니다.
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ISO 13482:2014 · 개인 지원 로봇
개인 지원 로봇 안전의 참조 표준입니다. 서비스 로봇이나 휴머노이드에 적용하기 전에 범위를 확인합니다. 서비스 로봇 개정안은 최종 초안 단계입니다.
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ISO 13849-2:2012 · 검증 참조
ISO 13849 시리즈의 검증 표준입니다. 개정 작업이 표시되므로 검증 근거에 판본을 함께 기록합니다.
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속도 및 분리거리 감시 평가 시험 환경
NIST가 속도 및 분리거리 감시를 평가하는 시제품 시험 환경을 설명합니다. 2012년 자료이므로 ISO/TS 15066 발행 전이라는 맥락을 유지해 결과를 해석합니다.
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ISO 12100:2010 · 위험성 평가와 위험 저감
제어시스템 구조 선정에 앞서 위험원을 식별하고 위험 저감을 계획할 때 사용하는 일반 기계 위험성 평가 참조 표준입니다.
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로봇 충돌·끼임 위험 · 실험 기반 상해 평가
로봇 충돌 시험과 구속된 접촉 상황을 분석해 상해 메커니즘을 살펴본 논문입니다. 질량, 속도와 인체 접촉 상황을 함께 고려하는 데 참고할 수 있는 초기 연구입니다.
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전체 기능의 달성 PL 평가
부품 자료는 통합 평가의 입력값입니다.
자세히 보기기술 해설
AI가 로봇 위험에 미치는 경로 식별
AI 출력을 물리적 동작과 필요한 신뢰 증거에 연결합니다.
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COVR 협동 로봇 안전 검증 프로젝트
완료된 연구 프로젝트가 협동 로봇 안전 평가용 도구 모음과 시험 프로토콜을 개발했습니다. 연결 도구의 이용 가능 여부와 프로토콜의 표준 판본을 확인합니다.
자세히 보기가상 설계 사례
안전문 열림. 정지와 재시작을 각각 검토하기
두 안전 질문과 필요한 증거를 정리하는 가정 사례입니다.
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협동 로봇 충돌 평가
IFA의 협동 로봇 안전 연구와 접촉·충돌 측정 관련 평가 자료를 소개합니다. 응용 조건과 노출 신체 부위도 평가에 포함합니다.
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SISTEMA 모델링 가이드 모음
SISTEMA 모델링과 라이브러리 작업을 설명하는 공식 안내 모음입니다. 소프트웨어 버전과 안전기능 가정에 맞는 문서를 선택합니다.
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SISTEMA 안전 제어 모델링 도구
SISTEMA 계산 지원 도구의 공식 안내입니다. 도구 버전을 기록하고 전체 안전기능, 구조 및 신뢰성 입력을 평가합니다.
자세히 보기기술 해설
표준·판·적용 대상을 함께 관리하기
각 참조의 적용 경계가 보이는 서지 정보를 사용합니다.
자세히 보기가상 설계 사례
3위치 인에이블 장치를 사용하는 수동 티칭
기능 전체를 추적하고 장치 자료와 달성 PL을 구분합니다.
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작업장 로봇과 작업자 위험
NIOSH가 기존 로봇과 신흥 로봇의 직업상 위험, 예방과 연구 과제를 설명합니다. 노출되는 사람과 작업을 파악하는 데 활용합니다.
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산업용 로봇 시스템 점검 지침
로봇 시스템의 위험원, 위험성 평가, 방호와 검증을 다루는 점검 지침입니다. 인용 판본을 프로젝트 요구사항과 대조합니다.
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미국 로봇 관련 표준 목록
미국 작업장 규정과 로봇 관련 합의 표준을 연결하는 목록입니다. 실제 설비에 해당하는 의무와 판본을 확인합니다.
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요구 성능수준 PLr 결정
안전기능 목표 수준의 근거를 남깁니다.
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작업별 재시작과 유해 에너지 검토
정지의 목적을 정하기 전에 작업을 식별합니다.
자세히 보기가상 설계 사례
스캐너가 감시하는 로봇에 사람이 접근할 때
검출부터 운동 정지까지 추적하고 실제 거리를 평가합니다.
자세히 보기기술 해설
시험 가능한 안전기능 명세 작성
위험 사건과 필요한 응답에서 시작합니다.
자세히 보기기술 해설
안전기능을 검증 증거로 연결하기
예상 동작, 시험 조건, 결과를 추적할 수 있게 합니다.
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