연구논문
GoSafe · 학습한 백업 제어기를 이용한 탐색
GoSafe는 백업 제어기가 복구할 수 있는 조건을 학습하여 초기 안전 영역 밖으로 베이지안 정책 최적화를 확장합니다. 초록은 수렴 조건과 하드웨어 실험을 제시합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- GoSafe: Globally Optimal Safe Robot Learning
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Dominik Baumann, Alonso Marco, Matteo Turchetta, Sebastian Trimpe
- DOI
- 10.1109/icra48506.2021.9560738
- 학술대회 날짜
- 2021-05-30
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
GoSafe는 백업 제어기가 복구할 수 있는 조건을 학습하여 초기 안전 영역 밖으로 베이지안 정책 최적화를 확장합니다. 초록은 수렴 조건과 하드웨어 실험을 제시합니다.
이용 및 검토
초록과 서지정보만 검토했습니다. 보장은 모델·불확실성·제약 가정에 의존하며 ISO13849 안전기능이나 완성 설비를 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
GoSafe: Globally Optimal Safe Robot Learning ↗
IEEE · 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Archivev1abstract/authors verified. IEEE indexed metadata and authorMPIrecord separately identify ICRA2021work, pages4452–4458, indexed2021-10-18; conference starts2021-05-30.