기술자료
NIST 파지 및 접촉 안전 측정
NIST는 파지·조작 성능과 함께 접촉 안전을 다룹니다. 로봇 도구와 취급 물체가 관여하는 상호작용의 측정 및 시험 방법을 찾는 경로입니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Grasping, Manipulation, and Contact Safety Performance of Robotic Systems | NIST
- 발행처
- National Institute of Standards and Technology (NIST)
- 발행일
- 발행일 미확인
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 접근 조건
- 공개 웹페이지
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
NIST는 파지·조작 성능과 함께 접촉 안전을 다룹니다. 로봇 도구와 취급 물체가 관여하는 상호작용의 측정 및 시험 방법을 찾는 경로입니다.
이용 및 검토
연구 프로그램 설명과 계획이며 완료된 안전 검증의 근거는 아닙니다. 측정 벤치마크만으로 안전한 배치가 입증되지는 않습니다.
출처와 판본
Grasping, Manipulation, and Contact Safety Performance of Robotic Systems | NIST ↗
National Institute of Standards and Technology (NIST) · Source page checked 2026-11-05
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