研究论文
从跳跃机器人失败实验中学习
高斯过程约束模型结合成败事件与仅成功试验可获得的测量；约束贝叶斯调参在仿真及初始阈值未知的实体跳跃四足机器人上验证。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Robot Learning With Crash Constraints
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- Alonso Marco, Dominik Baumann, Majid Khadiv, Philipp Hennig, Ludovic Righetti, Sebastian Trimpe
- DOI
- 10.1109/lra.2021.3057055
- 期刊卷期发布日期
- 2021-04
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- IEEE Robotics and Automation Letters
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
高斯过程约束模型结合成败事件与仅成功试验可获得的测量；约束贝叶斯调参在仿真及初始阈值未知的实体跳跃四足机器人上验证。
使用与审查
方法允许在失败并非灾难性后果的场景中发生学习失败，并不保证无碰撞探索或人体接触安全。
来源与版本
Robot Learning With Crash Constraints ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Robotics and Automation Letters
Archivev3abstract/authors/history, explicit IEEE DOI and RA-L6(2),1439–1446 reference checked. Failure tolerance is explicit; not described as preventing every crash.