技术报告
S3000安全激光扫描器操作说明
制造商说明提供保护区域设计及响应时间的型号专用信息，应匹配扫描器型号、文档版本和配置；本站不转载完整手册。
查看详情ROBOT SAFETY KNOWLEDGE
标准与技术资料
查找机器人安全标准、研究论文、技术报告与验证资料，并核对原始来源和版本。
46 条结果
技术资料
优傲机器人安全常见问题
制造商说明安全功能、使能装置以及2025年机器人标准的过渡事项，应结合实际机器人、软件版本及证书范围核实。
查看详情标准
ISO 10218-1:2025 · 工业机器人要求
工业机器人本体安全的参考标准，应区分所供机器人与集成单元的责任和适用边界。
查看详情标准
ISO 10218-2:2025 · 机器人应用与单元
工业机器人应用和单元集成的参考标准，涉及工具、进入方式、周边设备和运行模式。
查看详情技术报告
协作机器人集成中的关注点
INRS为企业及集成商提供协作机器人集成的预防方法资料，同时考虑工作组织与人机交互。
查看详情标准
ISO 13855:2024 · 防护装置定位
涉及人体接近时保护设备和防护装置位置的参考标准，可用于重视时间与几何条件的扫描器和联锁进入评估。
查看详情标准
ISO 14119:2024 · 防护装置联锁
防护装置相关联锁设备的设计和选型参考，包括对可合理预见的绕过行为的考虑。
查看详情标准
ISO/PAS 5672:2023 · 人机接触测量
人机接触力和压力的试验方法参考，可用于组织功率与力限制应用的测量证据。
查看详情标准
ISO 3691-4:2023 · 无人驾驶工业车辆
无人驾驶工业车辆及系统的安全与验证参考，涉及适用的 AMR 应用。应核实运行区域与产品范围，修订正在进行。
查看详情研究论文
SafeDiffuser · 扩散式机器人规划中的约束
稿件将障碍函数约束加入扩散规划，并评估选定的迷宫、运动和操作任务，可用于研究生成式规划器如何遵守明确建模的约束。
查看详情标准
ISO 13849-1:2023 · 安全相关控制系统设计
安全相关控制设计的参考版本，应结合机器人应用要求及每项安全功能的证据使用。
查看详情研究论文
1992至2017年美国机器人相关职业死亡案例
该回顾性研究按既定监测时期及病例方法分析机器人相关职业死亡，不能据此推定当前发生率或产品符合性。
查看详情研究论文
safe-control-gym · 可重复的机器人学习安全比较
基准包含带约束和可控扰动的倒立摆及四旋翼仿真任务，支持在共同实验条件下比较控制性能、数据使用和约束违反情况。
查看详情研究论文
机器人安全学习 · 控制与强化学习综述
综述连接模型不确定性、学习控制、强化学习与学习策略的安全核查方法，可用于梳理机器人学习控制所依赖的假设和证据。
查看详情技术报告
关于协作机器人的十个问题
这份INRS实务资料考察采用协作机器人对健康与安全的影响，有助于审视近距离协作是否改善具体工作条件。
查看详情研究论文
考虑机器人感知与运动不确定性的概率障碍函数证书
研究将测量和运动不确定性纳入机器人碰撞约束，并通过仿真评估，可用于分析不确定性假设如何进入安全论证。
查看详情标准
ISO/TR 20218-1:2018 · 末端执行器集成
末端执行器设计与集成安全的技术报告，可帮助将夹持、工具和保持负载危险纳入单元评估。
查看详情标准
ISO 14118:2017 · 防止意外启动
人员干预期间防止机械意外启动的参考标准，涉及机器人进入程序中的复位、重启和储能假设。
查看详情标准
ISO/TR 20218-2:2017 · 手动装卸工作站
手动机器人装卸工作站防护的技术报告。与新版标准结合使用时，应明确其对 2011 年集成标准的历史关联。
查看详情研究论文
传感器与协作机器人安全
研究讨论安全协作所需的感知及其性能表征，有助于将传感器规格与实测安全证据衔接。
查看详情研究论文
异构机器人避碰的障碍函数证书
研究在不同机器人加速度限制和局部邻居动力学条件下修正控制指令，并报告仿真与移动机器人实验，为模型化碰撞约束提供具体案例。
查看详情研究论文
协作机器人工作单元的速度与分离监控实现
研究将协作工作单元中的保护距离输入与实现及分析测试联系起来，仍需实际应用的时序和几何证据。
查看详情标准
ISO/TS 15066:2016 · 工业协作应用
与 ISO 10218 相关的工业协作机器人参考资料，应记录其与新版机器人及单元标准的使用关系。
查看详情标准
ISO 13850:2015 · 急停设计
急停功能的参考标准，应与机器人单元日常进入时的保护停止及重启问题分别评估。
查看详情标准
ISO 13482:2014 · 个人护理机器人
个人护理机器人安全参考。用于服务或人形机器人前应核实范围，服务机器人修订版目前处于最终草案阶段。
查看详情标准
ISO 13849-2:2012 · 确认参考
ISO 13849 系列的确认标准。目录显示修订正在进行，记录确认证据时应保留版本信息。
查看详情技术报告
速度与分离监控评估试验平台
NIST介绍用于评估速度与分离监控的原型试验平台。资料发表于2012年，早于ISO/TS 15066正式发布，解读结果时应保留这一背景。
查看详情标准
ISO 12100:2010 · 风险评估与降低
用于识别危险源并规划风险降低的通用机械参考标准，可作为选择控制系统结构之前的评估基础。
查看详情研究论文
机器人撞击与挤压危险 · 实验性伤害评估
论文通过机器人撞击研究和受约束接触分析探讨伤害机制，是综合考虑质量、速度与人体接触情境的早期研究参考。
查看详情工程指南
评估完整功能实际达到的 PL
部件资料是集成评估的输入。
查看详情工程指南
识别 AI 影响机器人危险的路径
将 AI 输出连接到物理动作及所需可信证据。
查看详情技术报告
COVR协作机器人安全确认项目
该已完成研究项目开发了协作机器人安全评估工具包及测试规程，使用时应核实链接工具可用性和各规程所依据的标准版本。
查看详情假设设计案例
防护门开启。分别评估停止与重启
通过一个假设场景，区分两个安全问题并记录所需证据。
查看详情技术资料
协作机器人碰撞评估
IFA介绍协作机器人安全研究与评估资源，包括接触及碰撞测量；评估仍需覆盖具体应用与暴露身体部位。
查看详情技术资料
SISTEMA建模指南集
官方指南介绍SISTEMA建模与库文件工作流程，应使所选指南与软件版本及安全功能假设相匹配。
查看详情技术资料
SISTEMA安全控制建模工具
SISTEMA计算辅助工具的官方入口，应记录工具版本，并评估完整安全功能、架构和可靠性输入。
查看详情工程指南
关联标准、版本和应用对象
用边界明确的书目记录管理参考资料。
查看详情假设设计案例
使用三位使能装置进行手动示教
追踪完整功能，区分装置资料与实际达到的 PL。
查看详情技术资料
工作场所机器人与人员风险
NIOSH概述传统及新型机器人的职业风险、预防与研究需求，可用于识别暴露人员和作业。
查看详情技术资料
工业机器人系统检查指南
面向检查的指南，涉及机器人系统危险、风险评估、防护及确认。应将所引用版本与项目要求核对。
查看详情技术资料
美国机器人相关标准目录
该目录链接美国工作场所规定及机器人共识标准，应针对具体装置确认适用义务及版本。
查看详情工程指南
确定所需性能等级 PLr
记录安全功能目标等级的依据。
查看详情工程指南
按任务评估重启及危险能量
先确定任务，再决定停止应实现什么。
查看详情假设设计案例
人员接近由安全扫描器监测的机器人
从检测追踪到运动停止，再评估实际距离。
查看详情工程指南
编写可测试的安全功能规格
从危险事件及预期响应开始。
查看详情工程指南
将安全功能关联到验证证据
使预期行为、测试条件和结果可追溯。
查看详情