연구논문
미지 환경 주행 · 관측에 따라 갱신하는 도달 가능성 분석
실시간으로 감지하는 미지 장애물 환경에 Hamilton–Jacobi 안전 분석을 적용합니다. 저자들은 계획기와 매핑 센서에 독립적인 구성을 제안하고 시각 기반 학습 계획기 주변의 시뮬레이션과 하드웨어 평가를 보고합니다.
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- 원문 제목
- An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Andrea Bajcsy, Somil Bansal, Eli Bronstein, Varun Tolani, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/cdc40024.2019.9030133
- 발행일
- 2019-12
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC); 2019; DOI 10.1109/cdc40024.2019.9030133
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
실시간으로 감지하는 미지 장애물 환경에 Hamilton–Jacobi 안전 분석을 적용합니다. 저자들은 계획기와 매핑 센서에 독립적인 구성을 제안하고 시각 기반 학습 계획기 주변의 시뮬레이션과 하드웨어 평가를 보고합니다.
이용 및 검토
확인 범위는 출판 서지정보와 저자 초록입니다. 보장 범위는 동역학·센서·환경 관측 가정에 한정되며 새로운 센서나 장애물 조건에 적용하기 전 검증해야 합니다.
출처와 판본
An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments ↗
IEEE · 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC); 2019; DOI 10.1109/cdc40024.2019.9030133
CDC 2019 bibliography; author archive abstract https://arxiv.org/abs/1905.00532v1. Registered proceedings date 2019-12 retained.