기술 해설

안전기능을 검증 증거로 연결하기

예상 동작, 시험 조건, 결과를 추적할 수 있게 합니다.

검토 기준일 2026-11-04 · 기술 해석 · 작성 검토 완료

독립적으로 작성한 기술 해설입니다. 전문 엔지니어의 기술 검토와 원어민 번역 검토가 남아 있습니다.

명세에서 계획 작성

OSHA 로봇 지침은 육안 검사 이상의 문서화된 검증·확인을 설명합니다. 이 프로젝트의 시험 워크시트는 각 기능 ID를 방법, 사전 조건, 장비 버전, 예상 결과, 합격 기준과 연결합니다. 정상 트리거 외에 가능한 고장과 모드 전환도 포함합니다.

세 사례에 정지 기록, 설정 기록, 회로 증거, 재시작 관찰을 수집합니다. 편차와 책임 검토를 남깁니다. 그리퍼, 적재물, 로봇 프로그램, 안전 설정, 접근 배치가 바뀌면 재평가할 가정과 시험을 식별합니다. 사례의 시험은 결과가 기록되기 전까지 시험안입니다.

Web edition checked 2026-11-04

VII.3 RA Implementation, Validation, and Review

Initial publication edition 2026-11-04

Original test record and change-review workflow