연구논문
로봇 관절의 수동 임피던스 조절 기구
판스프링과 브레이크 기구로 관절의 수동 기계 임피던스를 바꿉니다. 기관 초록은 1축 로봇 손가락 시제품과 순응 파지를 위한 실험을 설명합니다.
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- 원문 제목
- Design and development of a new robot joint using a mechanical impedance adjuster
- 발행처
- IEEE
- 저자
- T. Morita, S. Sugano
- DOI
- 10.1109/robot.1995.525630
- 학술대회 날짜
- 1995
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
판스프링과 브레이크 기구로 관절의 수동 기계 임피던스를 바꿉니다. 기관 초록은 1축 로봇 손가락 시제품과 순응 파지를 위한 실험을 설명합니다.
이용 및 검토
접촉 결과는 해당 기구·제어기·시험 조건에 한정됩니다. 보편적인 인체 상해 한계나 인증된 보호기능을 입증하지 않습니다.
출처와 판본
Design and development of a new robot joint using a mechanical impedance adjuster ↗
IEEE · Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Author-institution abstract/title/authors, DOI and publication year checked. Conference event dates are not treated as publication dates.