研究论文
机器人关节中的被动阻抗调节机构
板簧及制动机构改变关节的被动机械阻抗；机构摘要描述单轴机器人手指原型及面向柔顺抓握的实验。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Design and development of a new robot joint using a mechanical impedance adjuster
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- T. Morita, S. Sugano
- DOI
- 10.1109/robot.1995.525630
- 会议日期
- 1995
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
板簧及制动机构改变关节的被动机械阻抗；机构摘要描述单轴机器人手指原型及面向柔顺抓握的实验。
使用与审查
接触结果限于所述机构、控制器和试验条件，并未确立通用人体伤害阈值或经认证的保护功能。
来源与版本
Design and development of a new robot joint using a mechanical impedance adjuster ↗
IEEE · Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
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