연구논문
에이전트 분리의 우선순위 가중 보로노이 셀
가중 버퍼 셀로 기하학적 여유를 유지하면서 에이전트별 우선순위를 달리합니다. 저자 프로젝트는 처음에 분리된 에이전트가 자기 셀 안에서 동작하는 조건의 충돌 회피를 증명하고 위치 교환 게임을 시뮬레이션합니다.
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- 원문 제목
- Weighted Buffered Voronoi Cells for Distributed Semi-Cooperative Behavior
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Alyssa Pierson, Wilko Schwarting, Sertac Karaman, Daniela Rus
- DOI
- 10.1109/icra40945.2020.9196686
- 학술대회 날짜
- 2020-05
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
가중 버퍼 셀로 기하학적 여유를 유지하면서 에이전트별 우선순위를 달리합니다. 저자 프로젝트는 처음에 분리된 에이전트가 자기 셀 안에서 동작하는 조건의 충돌 회피를 증명하고 위치 교환 게임을 시뮬레이션합니다.
이용 및 검토
보장은 다른 에이전트의 호환 가능한 회피 행동과 모델의 형상·운동을 가정합니다. 임의의 사람 행동, 센서 고장 또는 인증된 보호 분리거리를 다루지 않습니다.
출처와 판본
Weighted Buffered Voronoi Cells for Distributed Semi-Cooperative Behavior ↗
IEEE · 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Author project title/authors/abstract/ICRA2020identity checked. Simulation only; initial separation and cell compliance are explicit.