研究论文
通过优先级加权Voronoi单元保持间距
加权缓冲单元允许不同优先级并保持几何余量；作者项目在初始分离且各方动作留在自身单元的条件下证明避碰，并仿真位置互换游戏。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Weighted Buffered Voronoi Cells for Distributed Semi-Cooperative Behavior
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Alyssa Pierson, Wilko Schwarting, Sertac Karaman, Daniela Rus
- DOI
- 10.1109/icra40945.2020.9196686
- 会议日期
- 2020-05
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
加权缓冲单元允许不同优先级并保持几何余量；作者项目在初始分离且各方动作留在自身单元的条件下证明避碰，并仿真位置互换游戏。
使用与审查
保证假定其他智能体采用兼容避碰行为及所建模的几何／运动，不能覆盖任意人员动作、传感器失效或经认证的保护间距。
来源与版本
Weighted Buffered Voronoi Cells for Distributed Semi-Cooperative Behavior ↗
IEEE · 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Author project title/authors/abstract/ICRA2020identity checked. Simulation only; initial separation and cell compliance are explicit.