연구논문
탄성 관절 2링크 로봇과 강인 위치 제어
저비용 탄성 관절과 model-reference adaptive control, fuzzy PI control을 3D 프린팅 2링크 로봇에 적용합니다. 출판사 초록은 불확실한 동역학과 외란에 대한 시뮬레이션·시제품 실험을 설명합니다. 순응성의 접촉 위험 관련성과 별도로 상해 한계나 인증된 안전기능은 입증하지 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
- 원문 제목
- Modelling and Control of a 2-DOF Robot Arm with Elastic Joints for Safe Human-Robot Interaction
- 발행처
- Frontiers in Robotics and AI
- 저자
- Hua Minh Tuan, Filippo Sanfilippo, Nguyen Vinh Hao
- DOI
- 10.3389/frobt.2021.679304
- 최초 온라인 발행일
- 2021-08-17
- 원문 언어
- en
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
저비용 탄성 관절과 model-reference adaptive control, fuzzy PI control을 3D 프린팅 2링크 로봇에 적용합니다. 출판사 초록은 불확실한 동역학과 외란에 대한 시뮬레이션·시제품 실험을 설명합니다. 순응성의 접촉 위험 관련성과 별도로 상해 한계나 인증된 안전기능은 입증하지 않습니다.
이용 및 검토
확인 범위는 서지정보와 공개된 초록·설명입니다. 전문의 방법과 참고문헌은 검토하지 않았으며 소프트웨어는 실행하지 않았습니다. 이 요약이 적합성이나 제품 안전성을 입증하지는 않습니다.
출처와 판본
Modelling and Control of a 2-DOF Robot Arm with Elastic Joints for Safe Human-Robot Interaction ↗
Frontiers in Robotics and AI · v1
Publisher title, three authors, original DOI and abstract matched the two related DataCite records. Publisher page displays17August2021; registered deposit/PDF issue date18August2021 retained separately. No unsupported formal IsIdenticalTo relation is asserted.