연구논문
휴머노이드 팔의 힘 감지 표면 커버
힘·토크 센서와 접촉 센서를 결합한 표면 커버가 접촉력 벡터와 위치를 추정합니다. 기관 초록은 양팔 휴머노이드 구현, 측정 시험 및 사람과의 물리적 상호작용을 설명합니다.
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- 원문 제목
- Force detectable surface covers for humanoid robots
- 발행처
- IEEE
- 저자
- H. Iwata, H. Hoshino, T. Morita, S. Sugano
- DOI
- 10.1109/aim.2001.936882
- 학술대회 날짜
- 2001
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Proceedings (Cat. No.01TH8556)
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
힘·토크 센서와 접촉 센서를 결합한 표면 커버가 접촉력 벡터와 위치를 추정합니다. 기관 초록은 양팔 휴머노이드 구현, 측정 시험 및 사람과의 물리적 상호작용을 설명합니다.
이용 및 검토
감지 정확도는 부품 수준 결과입니다. 초록 검토만으로 전체 보호기능의 고장 범위·검출 지연·정지 동작·안전 무결성을 확인하지 못했습니다.
출처와 판본
Force detectable surface covers for humanoid robots ↗
IEEE · 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Proceedings (Cat. No.01TH8556)
Author-institution title/authors/abstract/year and AIM2001 pages1205–1210 checked. EventJuly8–12 is separate from publication year, not used as publication day.