研究论文
用于类人机械臂的力感知表面包覆
表面包覆结合力／力矩传感器与触觉传感器估计接触力向量和位置；机构摘要描述双臂类人机器人实现、测量测试及与人员的物理交互。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Force detectable surface covers for humanoid robots
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- H. Iwata, H. Hoshino, T. Morita, S. Sugano
- DOI
- 10.1109/aim.2001.936882
- 会议日期
- 2001
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Proceedings (Cat. No.01TH8556)
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
表面包覆结合力／力矩传感器与触觉传感器估计接触力向量和位置；机构摘要描述双臂类人机器人实现、测量测试及与人员的物理交互。
使用与审查
感知精度属于部件层结果；本次摘要审阅未确立完整保护功能的故障覆盖、检测延迟、停止行为及安全完整性。
来源与版本
Force detectable surface covers for humanoid robots ↗
IEEE · 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Proceedings (Cat. No.01TH8556)
Author-institution title/authors/abstract/year and AIM2001 pages1205–1210 checked. EventJuly8–12 is separate from publication year, not used as publication day.