기술보고서
적응성과 확장성을 고려한 로봇 안전 방법
변하는 작업 목표·동역학을 확장 가능한 안전 제약 제어와 연결한 학위논문입니다. 초록은 상황별 시연, 온라인 안전 certificate 적응과 고차원 도달가능성 분석을 설명합니다. 저장소 API로 서지·버전을 확인했으며 수학적 가정, 전체 실험과 현장 보장은 전문 검토가 필요합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Rethinking Robot Safety: Adaptive and Scalable Methods for Real-World Autonomy
- 발행처
- Carnegie Mellon University
- 저자
- Rui Chen
- DOI
- 10.1184/r1/32984645.v1
- 발행일
- 2026-07-29
- 원문 언어
- en
- 판본
- 1
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 학위논문
자료 개요
변하는 작업 목표·동역학을 확장 가능한 안전 제약 제어와 연결한 학위논문입니다. 초록은 상황별 시연, 온라인 안전 certificate 적응과 고차원 도달가능성 분석을 설명합니다. 저장소 API로 서지·버전을 확인했으며 수학적 가정, 전체 실험과 현장 보장은 전문 검토가 필요합니다.
이용 및 검토
확인 범위는 서지정보와 공개된 초록·설명입니다. 전문의 방법과 참고문헌은 검토하지 않았으며 소프트웨어는 실행하지 않았습니다. 이 요약이 적합성이나 제품 안전성을 입증하지는 않습니다.
출처와 판본
Rethinking Robot Safety: Adaptive and Scalable Methods for Real-World Autonomy ↗
Carnegie Mellon University · 1
CMU KiltHub landing returned HTTP202 with zero bytes; public Figshare repository API article32984645 and version1 returned matching title, DOI10.1184/R1/32984645.v1, abstract and published_date2026-07-29. No thesis PDF reviewed.