技术报告
适应性与可扩展的机器人安全方法
该学位论文将变化的任务目标和动力学与可扩展的安全约束控制联系起来，摘要涉及情境示范、在线安全证书适应及高维可达性分析。存储库API核实了书目和版本，完整数学假设、实验及部署保证仍需阅读全文审查。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Rethinking Robot Safety: Adaptive and Scalable Methods for Real-World Autonomy
- 发布机构
- Carnegie Mellon University
- 作者
- Rui Chen
- DOI
- 10.1184/r1/32984645.v1
- 发布日期
- 2026-07-29
- 原文语言
- en
- 版本
- 1
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 学位论文
资料概述
该学位论文将变化的任务目标和动力学与可扩展的安全约束控制联系起来，摘要涉及情境示范、在线安全证书适应及高维可达性分析。存储库API核实了书目和版本，完整数学假设、实验及部署保证仍需阅读全文审查。
使用与审查
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来源与版本
Rethinking Robot Safety: Adaptive and Scalable Methods for Real-World Autonomy ↗
Carnegie Mellon University · 1
CMU KiltHub landing returned HTTP202 with zero bytes; public Figshare repository API article32984645 and version1 returned matching title, DOI10.1184/R1/32984645.v1, abstract and published_date2026-07-29. No thesis PDF reviewed.