연구논문
작업공간 제어의 포텐셜 필드 회피
인공 포텐셜 필드로 이동 장애물, 팔 링크 및 관절 한계에 대한 반응형 회피를 생성합니다. 발행기관 기탁 초록은 비전 감지 기반 PUMA560 조작기 시연을 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
- 발행처
- SAGE Publications
- 저자
- Oussama Khatib
- DOI
- 10.1177/027836498600500106
- 학술지 호 발행일
- 1986-03
- 원문 언어
- en
- 판본
- The International Journal of Robotics Research
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
인공 포텐셜 필드로 이동 장애물, 팔 링크 및 관절 한계에 대한 반응형 회피를 생성합니다. 발행기관 기탁 초록은 비전 감지 기반 PUMA560 조작기 시연을 설명합니다.
이용 및 검토
국소 충돌 회피만으로 전역적으로 실행 가능한 경로가 확보되지는 않습니다. 형상·감지·이동 장애물 예측·실시간 실행 가정을 적용별로 확인해야 합니다.
출처와 판본
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research
Publisher-deposited Crossref abstract/authors and month-only original issue date checked; online metadata separately adds day1. Abstract review only.