研究论文
操作空间控制中的势场避障
人工势场为移动障碍、机械臂连杆和关节限位生成反应式避让；出版方提交的摘要描述PUMA560机械臂视觉感知演示。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
- 发布机构
- SAGE Publications
- 作者
- Oussama Khatib
- DOI
- 10.1177/027836498600500106
- 期刊卷期发布日期
- 1986-03
- 原文语言
- en
- 版本
- The International Journal of Robotics Research
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
人工势场为移动障碍、机械臂连杆和关节限位生成反应式避让；出版方提交的摘要描述PUMA560机械臂视觉感知演示。
使用与审查
局部避碰不能确立全局可行路径；几何、感知、动态障碍预测及实时执行假设需按应用核查。
来源与版本
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research
Publisher-deposited Crossref abstract/authors and month-only original issue date checked; online metadata separately adds day1. Abstract review only.