연구논문
동역학 제약에서 안전한 재계획 선택지 유지
제한된 계산 시간에 재계획할 때 이전 탐색 트리를 재사용하고 지연 충돌 검사를 적용합니다. 연구는 동역학 제약을 받으며 부분적으로 알려진 공간을 지도화하는 이동 플랫폼을 다룹니다.
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- 원문 제목
- Greedy but Safe Replanning under Kinodynamic Constraints
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Kostas E. Bekris, Lydia E. Kavraki
- DOI
- 10.1109/robot.2007.363069
- 학술대회 날짜
- 2007-04
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
제한된 계산 시간에 재계획할 때 이전 탐색 트리를 재사용하고 지연 충돌 검사를 적용합니다. 연구는 동역학 제약을 받으며 부분적으로 알려진 공간을 지도화하는 이동 플랫폼을 다룹니다.
이용 및 검토
보장은 동역학·감지·제약 가정에 의존합니다. 초록·자료 검토만으로 완성 로봇 설비나 ISO13849 안전기능을 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
Greedy but Safe Replanning under Kinodynamic Constraints ↗
IEEE · Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Author-institution indexed abstract/bibliography checked through web; direct repository request delivered minimal client page. Author Rice manuscript indexed introduction identifies simulated nonholonomic mobile robot; no physical trial inferred.