研究论文
在动力学约束下保留安全重规划选择
树搜索规划器复用已有搜索并采用延迟碰撞检测，以在有限计算下重规划；场景为受运动动力学约束、在部分已知空间建图的移动平台。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Greedy but Safe Replanning under Kinodynamic Constraints
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Kostas E. Bekris, Lydia E. Kavraki
- DOI
- 10.1109/robot.2007.363069
- 会议日期
- 2007-04
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
树搜索规划器复用已有搜索并采用延迟碰撞检测，以在有限计算下重规划；场景为受运动动力学约束、在部分已知空间建图的移动平台。
使用与审查
保证依赖所述动力学、感知及约束假设；摘要／资料筛查并未确认完整机器人安装或ISO13849安全功能。
来源与版本
Greedy but Safe Replanning under Kinodynamic Constraints ↗
IEEE · Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Author-institution indexed abstract/bibliography checked through web; direct repository request delivered minimal client page. Author Rice manuscript indexed introduction identifies simulated nonholonomic mobile robot; no physical trial inferred.