연구논문
반응형 전신 동작을 위한 탄성 스트립
호환되는 작업·자세 동작을 유지하면서 장애물을 피하도록 계획한 동작을 온라인으로 변형합니다. 기탁 초록은 9축 이동 조작기·34축 휴머노이드 시연과 제약 충돌 시 작업 중단·재개를 설명합니다.
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- 원문 제목
- Elastic Strips: A Framework for Motion Generation in Human Environments
- 발행처
- SAGE Publications
- 저자
- Oliver Brock, Oussama Khatib
- DOI
- 10.1177/0278364902021012002
- 학술지 호 발행일
- 2002-12
- 원문 언어
- en
- 판본
- The International Journal of Robotics Research
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
호환되는 작업·자세 동작을 유지하면서 장애물을 피하도록 계획한 동작을 온라인으로 변형합니다. 기탁 초록은 9축 이동 조작기·34축 휴머노이드 시연과 제약 충돌 시 작업 중단·재개를 설명합니다.
이용 및 검토
국소 충돌 회피만으로 전역적으로 실행 가능한 경로가 확보되지는 않습니다. 형상·감지·이동 장애물 예측·실시간 실행 가정을 적용별로 확인해야 합니다.
출처와 판본
Elastic Strips: A Framework for Motion Generation in Human Environments ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research
Publisher-deposited Crossref abstract/authors and month-only original issue date checked; online metadata separately adds day1. Restricted publisher full text not acquired.