研究论文
用于反应式全身运动的弹性条带
方法在线变形既有运动以避障，同时在兼容时维持任务与姿态；提交的摘要报告九轴移动机械臂及34轴类人机器人演示，以及约束冲突时的任务暂停／恢复。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Elastic Strips: A Framework for Motion Generation in Human Environments
- 发布机构
- SAGE Publications
- 作者
- Oliver Brock, Oussama Khatib
- DOI
- 10.1177/0278364902021012002
- 期刊卷期发布日期
- 2002-12
- 原文语言
- en
- 版本
- The International Journal of Robotics Research
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
方法在线变形既有运动以避障，同时在兼容时维持任务与姿态；提交的摘要报告九轴移动机械臂及34轴类人机器人演示，以及约束冲突时的任务暂停／恢复。
使用与审查
局部避碰不能确立全局可行路径；几何、感知、动态障碍预测及实时执行假设需按应用核查。
来源与版本
Elastic Strips: A Framework for Motion Generation in Human Environments ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research
Publisher-deposited Crossref abstract/authors and month-only original issue date checked; online metadata separately adds day1. Restricted publisher full text not acquired.