연구논문
양방향 가치 학습 · 로버의 장기 위험 계획
belief space의 역방향 학습으로 장기 위험을 고려하는 기본 정책을 만들고 순방향 시뮬레이션으로 국소 정책을 갱신합니다. 연속 공간 로버 내비게이션 문제에서 안전·확장성·성능을 비교합니다.
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- 원문 제목
- Bi-Directional Value Learning for Risk-Aware Planning Under Uncertainty
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- Sung-Kyun Kim, Rohan Thakker, Ali-Akbar Agha-Mohammadi
- DOI
- 10.1109/lra.2019.2903259
- 발행일
- 2019-07
- 원문 언어
- en
- 판본
- IEEE Robotics and Automation Letters; 2019-07; DOI 10.1109/lra.2019.2903259
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
belief space의 역방향 학습으로 장기 위험을 고려하는 기본 정책을 만들고 순방향 시뮬레이션으로 국소 정책을 갱신합니다. 연속 공간 로버 내비게이션 문제에서 안전·확장성·성능을 비교합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Bi-Directional Value Learning for Risk-Aware Planning Under Uncertainty ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Robotics and Automation Letters; 2019-07; DOI 10.1109/lra.2019.2903259
IEEE RA-L2019-07 author abstract https://publications.ri.cmu.edu/bi-directional-value-learning-for-risk-aware-planning-under-uncertainty.