연구논문
이동 장애물 주변의 속도공간 계획
속도 장애물로 미래 충돌을 일으키는 명령을 찾고 가속도 제약과 교차하여 허용 가능한 대안을 선택합니다. 일정 간격으로 재계획하며 점·원판 로봇 사례와 자동 차량 예를 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles
- 발행처
- SAGE Publications
- 저자
- Paolo Fiorini, Zvi Shiller
- DOI
- 10.1177/027836499801700706
- 학술지 호 발행일
- 1998-07
- 원문 언어
- en
- 판본
- The International Journal of Robotics Research
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
속도 장애물로 미래 충돌을 일으키는 명령을 찾고 가속도 제약과 교차하여 허용 가능한 대안을 선택합니다. 일정 간격으로 재계획하며 점·원판 로봇 사례와 자동 차량 예를 설명합니다.
이용 및 검토
보장은 동역학·감지·제약 가정에 의존합니다. 초록·자료 검토만으로 완성 로봇 설비나 ISO13849 안전기능을 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research
Publisher-deposited Crossref abstract/authors and month-only original issue date checked; robot examples prevent car-only exclusion. No full publisher text acquired.