研究论文
围绕动态障碍的速度空间规划
速度障碍识别会导致未来碰撞的指令，并与加速度约束相交选取可行替代速度；方法定期重规划，展示点／圆盘机器人及自动车辆示例。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles
- 发布机构
- SAGE Publications
- 作者
- Paolo Fiorini, Zvi Shiller
- DOI
- 10.1177/027836499801700706
- 期刊卷期发布日期
- 1998-07
- 原文语言
- en
- 版本
- The International Journal of Robotics Research
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
速度障碍识别会导致未来碰撞的指令，并与加速度约束相交选取可行替代速度；方法定期重规划，展示点／圆盘机器人及自动车辆示例。
使用与审查
保证依赖所述动力学、感知及约束假设；摘要／资料筛查并未确认完整机器人安装或ISO13849安全功能。
来源与版本
Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research
Publisher-deposited Crossref abstract/authors and month-only original issue date checked; robot examples prevent car-only exclusion. No full publisher text acquired.