연구논문
토크 제어를 통한 로봇 충격 제한
로봇 손뿐 아니라 팔 표면의 접촉도 고려하여 조작기의 토크 명령을 미리 정한 충격 제약에 제한합니다. 초록은 시선으로 선택한 탁상 물체의 전달 예를 설명합니다.
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- 원문 제목
- Quantitative Safety Guarantees for Physical Human-Robot Interaction
- 발행처
- SAGE Publications
- 저자
- Jochen Heinzmann, Alexander Zelinsky
- DOI
- 10.1177/02783649030227004
- 발행일
- 2003-07
- 원문 언어
- en
- 판본
- IJRR22(7–8),479–504;2003
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
로봇 손뿐 아니라 팔 표면의 접촉도 고려하여 조작기의 토크 명령을 미리 정한 충격 제약에 제한합니다. 초록은 시선으로 선택한 탁상 물체의 전달 예를 설명합니다.
이용 및 검토
발행기관 초록을 검토했으며 제한된 전문은 입수하지 않았습니다. 결과는 해당 로봇·제어기·접촉 가정에 한정되며 보편적인 인체 상해 한계가 아닙니다.
출처와 판본
Quantitative Safety Guarantees for Physical Human-Robot Interaction ↗
SAGE Publications · IJRR22(7–8),479–504;2003
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