연구논문
인간 지원 로봇의 안전 대책 최적화
위험 지표를 이용하여 안전 대책에 설계 자원을 배분하고 사람이 있는 방향으로 접근하는 조작기의 동작을 조정합니다. 저자 원고는 수치 해석으로 설계·제어 최적화를 평가합니다.
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- 원문 제목
- Safety-optimizing method of human-care robot design and control
- 발행처
- IEEE
- 저자
- M. Nokata, K. Ikuta, H. Ishii
- DOI
- 10.1109/robot.2002.1014833
- 학술대회 날짜
- 2002
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
위험 지표를 이용하여 안전 대책에 설계 자원을 배분하고 사람이 있는 방향으로 접근하는 조작기의 동작을 조정합니다. 저자 원고는 수치 해석으로 설계·제어 최적화를 평가합니다.
이용 및 검토
검토한 근거는 수치 해석 또는 시뮬레이션입니다. 실제 로봇 동작, 감지 실패 및 구현 시간 영향을 별도로 검증해야 합니다.
출처와 판본
Safety-optimizing method of human-care robot design and control ↗
IEEE · Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
Author-hosted conference manuscript first-page title/authors/abstract and copyright year checked; no complete-method review.