研究论文
优化人类照护机器人的安全措施
危险指标方法在安全措施间分配设计投入，并调整机械臂接近人员的运动；作者稿通过数值分析评估设计／控制优化。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Safety-optimizing method of human-care robot design and control
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- M. Nokata, K. Ikuta, H. Ishii
- DOI
- 10.1109/robot.2002.1014833
- 会议日期
- 2002
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
危险指标方法在安全措施间分配设计投入，并调整机械臂接近人员的运动；作者稿通过数值分析评估设计／控制优化。
使用与审查
所审证据为数值分析或仿真；实体机器人行为、感知失效及实现时序仍需单独确认。
来源与版本
Safety-optimizing method of human-care robot design and control ↗
IEEE · Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
Author-hosted conference manuscript first-page title/authors/abstract and copyright year checked; no complete-method review.