연구논문
탄성 관절 로봇 팔의 순응 상호작용
두 작업공간 순응 제어 법칙으로 예상하지 못한 환경 접촉의 진동과 채터링을 줄입니다. 발행기관 기탁 초록은 리아푸노프 안정성 분석과 케이블 구동 조작기의 힘 상호작용 비교 실험을 설명합니다.
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- 원문 제목
- Compliance Control for an Anthropomorphic Robot with Elastic Joints: Theory and Experiments
- 발행처
- ASME International
- 저자
- Loredana Zollo, Bruno Siciliano, Alessandro De Luca, Eugenio Guglielmelli, Paolo Dario
- DOI
- 10.1115/1.1978911
- 최초 온라인 발행일
- 2004-07-09
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control127(3),321; online2004-07-09, printSeptember2005
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
두 작업공간 순응 제어 법칙으로 예상하지 못한 환경 접촉의 진동과 채터링을 줄입니다. 발행기관 기탁 초록은 리아푸노프 안정성 분석과 케이블 구동 조작기의 힘 상호작용 비교 실험을 설명합니다.
이용 및 검토
접촉 결과는 해당 기구·제어기·시험 조건에 한정됩니다. 보편적인 인체 상해 한계나 인증된 보호기능을 입증하지 않습니다.
출처와 판본
Compliance Control for an Anthropomorphic Robot with Elastic Joints: Theory and Experiments ↗
ASME International · Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control127(3),321; online2004-07-09, printSeptember2005
Publisher-deposited Crossref abstract, authors and separate online/print dates checked; publisher landing403, restricted full text not acquired.