연구논문
안전한 작업 학습 · 복구 불가능 오류의 원인 기억
학습 중 막다른 상태의 원인을 분석해 물체 파손 등 복구 불가능한 행동을 반복하지 않도록 합니다. 대안을 찾지 못하면 교사에게 질의하는 방식으로 로봇 작업과 계획 벤치마크를 평가합니다.
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- 원문 제목
- Safe robot execution in model-based reinforcement learning
- 발행처
- IEEE
- 저자
- David Martinez, Guillem Alenya, Carme Torras
- DOI
- 10.1109/iros.2015.7354295
- 발행일
- 2015-09
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); 2015-09; DOI 10.1109/iros.2015.7354295
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
학습 중 막다른 상태의 원인을 분석해 물체 파손 등 복구 불가능한 행동을 반복하지 않도록 합니다. 대안을 찾지 못하면 교사에게 질의하는 방식으로 로봇 작업과 계획 벤치마크를 평가합니다.
이용 및 검토
기관 초록과 서지정보를 확인했습니다. 작업 수준의 오류 회피는 물리 접촉·상해 안전을 검증하는 기능과 별도로 평가해야 합니다.
출처와 판본
Safe robot execution in model-based reinforcement learning ↗
IEEE · 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); 2015-09; DOI 10.1109/iros.2015.7354295
IROS2015 author abstract https://www.iri.upc.edu/publications/show/1671; robot task and planning benchmark are distinct evaluations.