연구논문
쿼드로터 백플립의 도달 집합 기반 전환
도달 집합으로 단순화한 비행 모드 사이의 전환 영역을 정의하여 모델 내에서 곡예 비행의 실행 가능성을 유지합니다. 원고는 실제 STARMAC 쿼드로터의 자율 백플립을 보고합니다.
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- 원문 제목
- Design of guaranteed safe maneuvers using reachable sets: Autonomous quadrotor aerobatics in theory and practice
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Jeremy H Gillula, Haomiao Huang, Michael P Vitus, Claire J Tomlin
- DOI
- 10.1109/robot.2010.5509627
- 학술대회 날짜
- 2010-05
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
도달 집합으로 단순화한 비행 모드 사이의 전환 영역을 정의하여 모델 내에서 곡예 비행의 실행 가능성을 유지합니다. 원고는 실제 STARMAC 쿼드로터의 자율 백플립을 보고합니다.
이용 및 검토
보장은 동역학·감지·제약 가정에 의존합니다. 초록·자료 검토만으로 완성 로봇 설비나 ISO13849 안전기능을 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
Design of guaranteed safe maneuvers using reachable sets: Autonomous quadrotor aerobatics in theory and practice ↗
IEEE · 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Author-hosted first-page title/authors/abstract checked; flight-test evidence explicitly stated. No full method audit.