研究论文
基于可达集切换的四旋翼后空翻
可达集定义简化飞行模式间的切换区域，使特技序列在模型内保持可行；原稿报告实体STARMAC四旋翼自主后空翻。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Design of guaranteed safe maneuvers using reachable sets: Autonomous quadrotor aerobatics in theory and practice
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Jeremy H Gillula, Haomiao Huang, Michael P Vitus, Claire J Tomlin
- DOI
- 10.1109/robot.2010.5509627
- 会议日期
- 2010-05
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
可达集定义简化飞行模式间的切换区域，使特技序列在模型内保持可行；原稿报告实体STARMAC四旋翼自主后空翻。
使用与审查
保证依赖所述动力学、感知及约束假设；摘要／资料筛查并未确认完整机器人安装或ISO13849安全功能。
来源与版本
Design of guaranteed safe maneuvers using reachable sets: Autonomous quadrotor aerobatics in theory and practice ↗
IEEE · 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Author-hosted first-page title/authors/abstract checked; flight-test evidence explicitly stated. No full method audit.