연구논문
접촉 유도 교시와 로봇 팔 회피 동작
토크 제어를 사용하는 7축 경량 로봇 팔을 사람이 접촉하여 동작을 가르칩니다. 작업 중 접촉한 링크는 공구 방향을 유지하면서 회피 동작을 수행합니다.
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- 원문 제목
- Programming by touch: the different way of human-robot interaction
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- G. Grunwald, G. Schreiber, A. Albu-Schaffer, G. Hirzinger
- DOI
- 10.1109/tie.2003.814759
- 학술지 호 발행일
- 2003-08
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- IEEE Transactions on Industrial Electronics
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
토크 제어를 사용하는 7축 경량 로봇 팔을 사람이 접촉하여 동작을 가르칩니다. 작업 중 접촉한 링크는 공구 방향을 유지하면서 회피 동작을 수행합니다.
이용 및 검토
접촉 결과는 해당 기구·제어기·시험 조건에 한정됩니다. 보편적인 인체 상해 한계나 인증된 보호기능을 입증하지 않습니다.
출처와 판본
Programming by touch: the different way of human-robot interaction ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Industrial Electronics
Author-institution abstract, authors, DOI and August2003 journal issue checked. Repository note separately gives abstract Internet release2003-05-26; not treated as issue date.