研究论文
触碰引导示教与机械臂避让
人员可触碰转矩控制的七轴轻量机械臂来示教；任务执行期间，被触碰的连杆避让，同时保持工具姿态。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Programming by touch: the different way of human-robot interaction
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- G. Grunwald, G. Schreiber, A. Albu-Schaffer, G. Hirzinger
- DOI
- 10.1109/tie.2003.814759
- 期刊卷期发布日期
- 2003-08
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- IEEE Transactions on Industrial Electronics
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
人员可触碰转矩控制的七轴轻量机械臂来示教；任务执行期间，被触碰的连杆避让，同时保持工具姿态。
使用与审查
接触结果限于所述机构、控制器和试验条件，并未确立通用人体伤害阈值或经认证的保护功能。
来源与版本
Programming by touch: the different way of human-robot interaction ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Industrial Electronics
Author-institution abstract, authors, DOI and August2003 journal issue checked. Repository note separately gives abstract Internet release2003-05-26; not treated as issue date.