연구논문
로봇 접촉 전환의 연속 모델
로봇·환경 모델로 상태가 불연속적으로 바뀌지 않도록 마찰 없는 점 접촉의 시작과 이탈을 표현합니다. 2축 시뮬레이션과 기존에 발표된 실험과의 비교로 충격력 거동을 분석합니다.
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- 원문 제목
- Robotic Manipulator Collisions: Modeling and Simulation
- 발행처
- ASME International
- 저자
- J. K. Mills, C. V. Nguyen
- DOI
- 10.1115/1.2897737
- 발행일
- 1992-12-01
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
로봇·환경 모델로 상태가 불연속적으로 바뀌지 않도록 마찰 없는 점 접촉의 시작과 이탈을 표현합니다. 2축 시뮬레이션과 기존에 발표된 실험과의 비교로 충격력 거동을 분석합니다.
이용 및 검토
검토한 근거는 수치 해석 또는 시뮬레이션입니다. 실제 로봇 동작, 감지 실패 및 구현 시간 영향을 별도로 검증해야 합니다.
출처와 판본
Robotic Manipulator Collisions: Modeling and Simulation ↗
ASME International · Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
Publisher-deposited Crossref abstract/metadata checked. Own contribution is model/simulation; comparison uses experiments already reported in literature. Landing403; full text not acquired.