研究论文
机器人接触过渡的连续模型
机械臂—环境模型以连续状态描述无摩擦点接触的进入及脱离；双轴仿真和与既有实验的对照用于分析冲击力行为。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Robotic Manipulator Collisions: Modeling and Simulation
- 发布机构
- ASME International
- 作者
- J. K. Mills, C. V. Nguyen
- DOI
- 10.1115/1.2897737
- 发布日期
- 1992-12-01
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
机械臂—环境模型以连续状态描述无摩擦点接触的进入及脱离；双轴仿真和与既有实验的对照用于分析冲击力行为。
使用与审查
所审证据为数值分析或仿真；实体机器人行为、感知失效及实现时序仍需单独确认。
来源与版本
Robotic Manipulator Collisions: Modeling and Simulation ↗
ASME International · Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
Publisher-deposited Crossref abstract/metadata checked. Own contribution is model/simulation; comparison uses experiments already reported in literature. Landing403; full text not acquired.