연구논문
정확한 다면체 형상의 국소 회피
형상을 근사 도형으로 바꾸지 않고 비엄격 볼록 다면체의 연속 속도 충돌 제약을 구성합니다. 학회 초록은 단순 물체 사례와 HRP-2 휴머노이드 적용을 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
원출처의 서지정보와 자료 개요를 확인했습니다. 원문 접근 조건과 판본은 출처에 표시되어 있습니다.
- 원문 제목
- A Local Collision Avoidance Method for Non-strictly Convex Polyhedra
- 발행처
- Robotics: Science and Systems Foundation
- 저자
- Fumio Kanehiro, Florent Lamiraux, Oussama Kanoun, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond
- DOI
- 10.15607/rss.2008.iv.020
- 학술대회 논문집 발행일
- 2008-06-25
- 원문 언어
- en
- 판본
- Robotics: Science and Systems IV
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
형상을 근사 도형으로 바꾸지 않고 비엄격 볼록 다면체의 연속 속도 충돌 제약을 구성합니다. 학회 초록은 단순 물체 사례와 HRP-2 휴머노이드 적용을 설명합니다.
이용 및 검토
국소 충돌 회피만으로 전역적으로 실행 가능한 경로가 확보되지는 않습니다. 형상·감지·이동 장애물 예측·실시간 실행 가정을 적용별로 확인해야 합니다.
출처와 판본
A Local Collision Avoidance Method for Non-strictly Convex Polyhedra ↗
Robotics: Science and Systems Foundation · Robotics: Science and Systems IV
Owning RSS2008 proceedings title/authors/DOI/abstract and BibTeX checked. Full manuscript not acquired.