研究论文
基于精确多面体几何的局部避障
方法不以近似形状替代几何，为非严格凸多面体建立连续速度避碰约束；会议摘要描述简单物体示例及HRP-2类人机器人应用。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- A Local Collision Avoidance Method for Non-strictly Convex Polyhedra
- 发布机构
- Robotics: Science and Systems Foundation
- 作者
- Fumio Kanehiro, Florent Lamiraux, Oussama Kanoun, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond
- DOI
- 10.15607/rss.2008.iv.020
- 会议论文集发布日期
- 2008-06-25
- 原文语言
- en
- 版本
- Robotics: Science and Systems IV
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
方法不以近似形状替代几何，为非严格凸多面体建立连续速度避碰约束；会议摘要描述简单物体示例及HRP-2类人机器人应用。
使用与审查
局部避碰不能确立全局可行路径；几何、感知、动态障碍预测及实时执行假设需按应用核查。
来源与版本
A Local Collision Avoidance Method for Non-strictly Convex Polyhedra ↗
Robotics: Science and Systems Foundation · Robotics: Science and Systems IV
Owning RSS2008 proceedings title/authors/DOI/abstract and BibTeX checked. Full manuscript not acquired.