연구논문
이동 로봇 군집의 충돌 회피 장벽 인증
중앙·분산 장벽 제어기가 로봇 간 충돌을 피하도록 협조 제어 명령을 수정합니다. 저자 원고 초록은 이중 적분기 모델, 시뮬레이션 및 다중 로봇 실험을 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Control Barrier Certificates for Safe Swarm Behavior
- 발행처
- Elsevier BV
- 저자
- Urs Borrmann, Li Wang, Aaron D. Ames, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1016/j.ifacol.2015.11.154
- 발행일
- 2015
- 원문 언어
- en
- 판본
- IFAC-PapersOnLine48(27),68–73;2015
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
중앙·분산 장벽 제어기가 로봇 간 충돌을 피하도록 협조 제어 명령을 수정합니다. 저자 원고 초록은 이중 적분기 모델, 시뮬레이션 및 다중 로봇 실험을 설명합니다.
이용 및 검토
초록과 서지정보만 검토했습니다. 보장은 모델·불확실성·제약 가정에 의존하며 ISO13849 안전기능이나 완성 설비를 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
Control Barrier Certificates for Safe Swarm Behavior ↗
Elsevier BV · IFAC-PapersOnLine48(27),68–73;2015
Primary author-hosted manuscript first-page abstract verified via webPDFextraction; publisherindexedabstract confirms DOI/IFAC-PapersOnLine48(27),68–73. No binary/full-text retained.