研究论文
移动机器人群体避碰屏障证书
集中式及分散式屏障控制器修改协调指令以避免机器人间碰撞；作者稿摘要报告双积分器模型、仿真及多机器人实验。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Control Barrier Certificates for Safe Swarm Behavior
- 发布机构
- Elsevier BV
- 作者
- Urs Borrmann, Li Wang, Aaron D. Ames, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1016/j.ifacol.2015.11.154
- 发布日期
- 2015
- 原文语言
- en
- 版本
- IFAC-PapersOnLine48(27),68–73;2015
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
资料概述
集中式及分散式屏障控制器修改协调指令以避免机器人间碰撞；作者稿摘要报告双积分器模型、仿真及多机器人实验。
使用与审查
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来源与版本
Control Barrier Certificates for Safe Swarm Behavior ↗
Elsevier BV · IFAC-PapersOnLine48(27),68–73;2015
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