연구논문
토크 응답을 유지하면서 로봇 팔 임피던스 저감
분산 구동 방식이 주요 저주파 구동과 경량의 국소 고주파 구동을 분리합니다. 사람 중심 조작을 위해 빠른 토크 응답을 유지하면서 팔의 유효 임피던스를 낮추는 설계입니다.
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- 원문 제목
- A new actuation approach for human friendly robot design
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Michael Zinn, Oussama Khatib, Bernard Roth
- DOI
- 10.1109/robot.2004.1307159
- 학술대회 날짜
- 2004-04
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
- 접근 조건
- 저자 원고 첫 페이지 확인
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
분산 구동 방식이 주요 저주파 구동과 경량의 국소 고주파 구동을 분리합니다. 사람 중심 조작을 위해 빠른 토크 응답을 유지하면서 팔의 유효 임피던스를 낮추는 설계입니다.
이용 및 검토
접촉 결과는 해당 기구·제어기·시험 조건에 한정됩니다. 보편적인 인체 상해 한계나 인증된 보호기능을 입증하지 않습니다.
출처와 판본
A new actuation approach for human friendly robot design ↗
IEEE · IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
Author-hosted scanned manuscript first page visually inspected: MichaelZinn/OussamaKhatib/BernardRoth, ICRA2004 April NewOrleans, p249. First-page abstract checked; distinct from four-author ISER/IJRR versions.