연구논문
이동형 매니퓰레이터의 깊이 센서 융합과 장애물 추적
이동형 매니퓰레이터에 장착한 여러 깊이 센서로 주변 장애물을 추적합니다. 매니퓰레이터 자체를 표적으로 쓰는 외부 파라미터 보정과 실시간 추적 실험을 설명합니다. 공유 작업공간 감시에 관련되지만 보호시스템의 무결성과 최악 조건의 감지 범위는 별도 검토가 필요합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Multi-sensor obstacle tracking for safe human-robot interaction
- 발행처
- Fraunhofer-Gesellschaft
- 저자
- Frese, Christian, Fetzner, Angelika, Frey, Christian
- DOI
- 10.24406/publica-fhg-384682
- 발행일
- 2014
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
이동형 매니퓰레이터에 장착한 여러 깊이 센서로 주변 장애물을 추적합니다. 매니퓰레이터 자체를 표적으로 쓰는 외부 파라미터 보정과 실시간 추적 실험을 설명합니다. 공유 작업공간 감시에 관련되지만 보호시스템의 무결성과 최악 조건의 감지 범위는 별도 검토가 필요합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Multi-sensor obstacle tracking for safe human-robot interaction ↗
Fraunhofer-Gesellschaft · Source page checked 2026-11-05
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