研究论文
移动操作机器人中的深度传感器融合与障碍跟踪
该文融合安装于移动操作机器人的异构深度传感器，并以机械臂本身为目标进行外参标定，摘要报告实时跟踪实验。其感知结果与共享空间监测有关，防护系统完整性和最坏情况下的检测覆盖仍须另外评估。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Multi-sensor obstacle tracking for safe human-robot interaction
- 发布机构
- Fraunhofer-Gesellschaft
- 作者
- Frese, Christian, Fetzner, Angelika, Frey, Christian
- DOI
- 10.24406/publica-fhg-384682
- 发布日期
- 2014
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
该文融合安装于移动操作机器人的异构深度传感器，并以机械臂本身为目标进行外参标定，摘要报告实时跟踪实验。其感知结果与共享空间监测有关，防护系统完整性和最坏情况下的检测覆盖仍须另外评估。
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来源与版本
Multi-sensor obstacle tracking for safe human-robot interaction ↗
Fraunhofer-Gesellschaft · Source page checked 2026-11-05
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