연구논문
로봇 커버·정지 동작의 통증 역치 실험
1997년 연구는 2링크 로봇에 점탄성 커버·접촉 감지·외란 관측기 기반 정지를 결합합니다. 초록은 연구의 통증 기준 내 사람 접촉 실험과 추가 감속 기구를 보고합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
원출처의 서지정보와 자료 개요를 확인했습니다. 원문 접근 조건과 판본은 출처에 표시되어 있습니다.
- 원문 제목
- Evaluation of Human Pain Tolerance and Its Application to Designing Safety Robot Mechanisms for Human-Robot Coexistence
- 발행처
- Fuji Technology Press Ltd.
- 저자
- Yoji Yamada
- DOI
- 10.20965/jrm.1997.p0065
- 발행일
- 1997-02-20
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- JP
- 판본
- Journal of Robotics and Mechatronics
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
1997년 연구는 2링크 로봇에 점탄성 커버·접촉 감지·외란 관측기 기반 정지를 결합합니다. 초록은 연구의 통증 기준 내 사람 접촉 실험과 추가 감속 기구를 보고합니다.
이용 및 검토
접촉 결과는 해당 기구·제어기·시험 조건에 한정됩니다. 보편적인 인체 상해 한계나 인증된 보호기능을 입증하지 않습니다.
출처와 판본
Evaluation of Human Pain Tolerance and Its Application to Designing Safety Robot Mechanisms for Human-Robot Coexistence ↗
Fuji Technology Press Ltd. · Journal of Robotics and Mechatronics
Owning publisher abstract/title/sole author/publication1997-02-20 checked. Publisher page separates affiliation from author; raw Crossref discovery is preserved but public authors corrected.