研究论文
机器人包覆及停止控制的疼痛阈值实验
该1997年研究在双连杆机器人上结合黏弹包覆、接触感知及扰动观测器停止控制；摘要报告依据该研究疼痛标准的人体接触实验及额外减速机构。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Evaluation of Human Pain Tolerance and Its Application to Designing Safety Robot Mechanisms for Human-Robot Coexistence
- 发布机构
- Fuji Technology Press Ltd.
- 作者
- Yoji Yamada
- DOI
- 10.20965/jrm.1997.p0065
- 发布日期
- 1997-02-20
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- JP
- 版本
- Journal of Robotics and Mechatronics
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
该1997年研究在双连杆机器人上结合黏弹包覆、接触感知及扰动观测器停止控制；摘要报告依据该研究疼痛标准的人体接触实验及额外减速机构。
使用与审查
接触结果限于所述机构、控制器和试验条件，并未确立通用人体伤害阈值或经认证的保护功能。
来源与版本
Evaluation of Human Pain Tolerance and Its Application to Designing Safety Robot Mechanisms for Human-Robot Coexistence ↗
Fuji Technology Press Ltd. · Journal of Robotics and Mechatronics
Owning publisher abstract/title/sole author/publication1997-02-20 checked. Publisher page separates affiliation from author; raw Crossref discovery is preserved but public authors corrected.