연구논문
모델 학습에 따른 장벽 안전 경계의 변화
Projection-to-State Safety는 장벽 미분의 불확실성과 안전 보장의 저하를 연결합니다. 에피소드 학습으로 불확실성을 줄이며 자료는 시뮬레이션과 실제 세그웨이 플랫폼 실험을 제시합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- A Control Barrier Perspective on Episodic Learning via Projection-to-State Safety
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- Andrew J. Taylor, Andrew Singletary, Yisong Yue, Aaron D. Ames
- DOI
- 10.1109/lcsys.2020.3009082
- 학술지 호 발행일
- 2021-07
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- IEEE Control Systems Letters
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
Projection-to-State Safety는 장벽 미분의 불확실성과 안전 보장의 저하를 연결합니다. 에피소드 학습으로 불확실성을 줄이며 자료는 시뮬레이션과 실제 세그웨이 플랫폼 실험을 제시합니다.
이용 및 검토
초록과 서지정보만 검토했습니다. 보장은 모델·불확실성·제약 가정에 의존하며 ISO13849 안전기능이나 완성 설비를 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
A Control Barrier Perspective on Episodic Learning via Projection-to-State Safety ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Control Systems Letters
Archivev1abstract/authors explicitly link publicationDOI; primaryauthorPDF figure2caption/conclusion identifies physicalSegwayexperiment. IEEEControlSystemsLetters5(3),2021issue retained; firstonline date not inferred.