研究论文
模型学习如何改变屏障安全界限
投影到状态安全性把屏障导数的不确定性与保证退化联系起来，分轮学习减少该不确定性；资料报告仿真与实体Segway平台实验。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- A Control Barrier Perspective on Episodic Learning via Projection-to-State Safety
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- Andrew J. Taylor, Andrew Singletary, Yisong Yue, Aaron D. Ames
- DOI
- 10.1109/lcsys.2020.3009082
- 期刊卷期发布日期
- 2021-07
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- IEEE Control Systems Letters
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
资料概述
投影到状态安全性把屏障导数的不确定性与保证退化联系起来，分轮学习减少该不确定性；资料报告仿真与实体Segway平台实验。
使用与审查
仅审阅摘要和书目信息；保证依赖模型、不确定性和约束假设，未验证ISO13849安全功能或完整安装。
来源与版本
A Control Barrier Perspective on Episodic Learning via Projection-to-State Safety ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Control Systems Letters
Archivev1abstract/authors explicitly link publicationDOI; primaryauthorPDF figure2caption/conclusion identifies physicalSegwayexperiment. IEEEControlSystemsLetters5(3),2021issue retained; firstonline date not inferred.