연구논문
제약 베이지안 탐색을 이용한 쿼드로터 조정
적응 입자 군집 이산화로 제약 베이지안 매개변수 탐색의 계산 부담을 줄입니다. 1차 자료 초록은 쿼드로터에서 L1 적응 제어기를 실험적으로 조정한 결과를 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Constrained Bayesian Optimization with Particle Swarms for Safe Adaptive Controller Tuning
- 발행처
- Elsevier BV
- 저자
- Rikky R.P.R. Duivenvoorden, Felix Berkenkamp, Nicolas Carion, Andreas Krause, Angela P. Schoellig
- DOI
- 10.1016/j.ifacol.2017.08.1991
- 발행일
- 2017-07
- 원문 언어
- en
- 판본
- IFAC-PapersOnLine50(1),11800–11807;2017
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
적응 입자 군집 이산화로 제약 베이지안 매개변수 탐색의 계산 부담을 줄입니다. 1차 자료 초록은 쿼드로터에서 L1 적응 제어기를 실험적으로 조정한 결과를 설명합니다.
이용 및 검토
초록과 서지정보만 검토했습니다. 보장은 모델·불확실성·제약 가정에 의존하며 ISO13849 안전기능이나 완성 설비를 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
Constrained Bayesian Optimization with Particle Swarms for Safe Adaptive Controller Tuning ↗
Elsevier BV · IFAC-PapersOnLine50(1),11800–11807;2017
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