研究论文
通过约束贝叶斯搜索调优四旋翼
自适应粒子群离散化降低约束贝叶斯参数搜索的计算负担；第一方摘要报告在四旋翼上实验调优L1自适应控制器。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Constrained Bayesian Optimization with Particle Swarms for Safe Adaptive Controller Tuning
- 发布机构
- Elsevier BV
- 作者
- Rikky R.P.R. Duivenvoorden, Felix Berkenkamp, Nicolas Carion, Andreas Krause, Angela P. Schoellig
- DOI
- 10.1016/j.ifacol.2017.08.1991
- 发布日期
- 2017-07
- 原文语言
- en
- 版本
- IFAC-PapersOnLine50(1),11800–11807;2017
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
资料概述
自适应粒子群离散化降低约束贝叶斯参数搜索的计算负担；第一方摘要报告在四旋翼上实验调优L1自适应控制器。
使用与审查
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来源与版本
Constrained Bayesian Optimization with Particle Swarms for Safe Adaptive Controller Tuning ↗
Elsevier BV · IFAC-PapersOnLine50(1),11800–11807;2017
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